手持激光三维扫描仪

跟踪式激光三维扫描仪

只需将定位相机瞄准检测对象就能快速捕获物体三维数据。定位相机可以根据需要随意摆放位置,无须校准热机即可工作,TRACKSCAN三维扫描仪非常适合扫描结构复杂、易变形、易碎等物体,获取的三维扫描数据平滑光整。

手持激光三维扫描仪手持激光三维扫描仪

独特的跟踪技术:LED光学跟踪技术,主动寻靶定位,具备更强的抗干扰能力和更大的工作量程。

超大的测量范围:激光扫描时最大工作距离可达10米,接触式光笔最大测量距离可达15米,轻松实现大物体三维检测。

接触式测量兼容:配合TrackProbe 光笔,可实现接触式三维测量,1μm分辨率保证关键点高精度三维数据获取。

灵活的测量方案:支持单镜头、多镜头等多种光学跟踪装置方案,根据需求调整工作区域,扫描区域和扫描精度之间完美平衡。


概述

跟踪式激光三维扫描仪结合了挪威METRONOR全球顶尖的LED光学跟踪技术和激光三维扫描技术,是一套同时具备三维扫描和接触式测量功能的三维检测系统。与之前的手持式三维扫描仪相比,TrackScan最大的突破是摆脱传统贴点扫描,无须贴点即可在各种环境扫描物体,快速获得高精度三维模型。TrackScan系统主要由定位相机、三维扫描仪、光笔测量仪和电脑组成,用户可以根据实际扫描需求自由组合或升级。

TrackScan为挪威原装进口,产品稳定可靠,得益于METRONOR长达30余年的三维测量领域资深研发经验跟踪式激光三维扫描仪精度、量程、效率、品质上都有着绝对的优势,为工业制造升级提供强大的技术支持。


工作原理

1)   仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光,该激光随对象形状发生变形,由于这两组相机事先经过准确标定,就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息;

2)   放置在附近的一台/两台相机,通过跟踪扫描仪上的LED空间位置,实时获得扫描仪准确的空间相对位置;

3)   利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置,当扫描仪移动时,不断获取激光所经过位置的三维信息,从而形成连续的三维数据。


产品特点

Ø  无须贴点:采用红外LED主动式跟踪技术,有定位相机主动寻靶定位,无须标记点即可进行三维检测,大大提升零件的三维测量效率;

Ø  超大量程:激光扫描时最大工作距离可达10米,接触式光笔最大测量距离可达15米,轻松实现大物体三维检测;

Ø  极高精度:扫描体积精度最高可达0.03mm,真正满足大型物体的高精度三维测量需求。

Ø  高速扫描:多束线激光扫描,扫描速度快;

Ø  动态测量:被扫描物体可以移动,无需固定;

Ø  支持硬测头:配合TrackProbe光笔,可实现接触式三维测量,保证关键部位高精度三维数据获取。

Ø  高度灵活:支持单镜头、多镜头等多种光学跟踪装置方案,根据需求调整工作区域,扫描区域和扫描精度之间完美平衡;

Ø  结构坚实:挪威原装进口,碳纤维航天级轻质强力材料制造。

Ø  稳定便利:信号及电源线集成在同一个工业接头接插,即仪器与线缆之间只有一个接口,保证稳定性和便利性;

Ø  两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器,扫描更清晰精确;

Ø  点云无分层,自动生成三维实体图形(三角网格面);

Ø  可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小,根据细节需求,组合扫描不同的部位;

Ø  外部环境对扫描精度影响小,即使是阳光直射也能正常工作;

Ø  从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对,绝大部分情况下都不需要喷显像增强剂。



软件功能

Ø  软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能,对应的数据格式主要包括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式;

Ø  三维数据自动生成STL 三角网格面,可以直接在扫描软件上对STL数据进行简化、开流形、细化和去除特征等操作;

Ø  具备点云/面片处理功能,包括:网格优化、工程文件合并、数据裁剪、自动删除杂点、自动选取并删除非连接项、删除钉状物、松弛、网格优化、去除特征、细化网格、手动填补孔洞和开流形等功能;

Ø  软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能;

Ø  扫描软件具备手动填补孔洞功能,软件可以根据周围曲率手动选择填补孔洞;

Ø  点云或者网格面智能简化,软件可以根据扫描数据特征和曲率调节不同位置的点云或者网格面疏密,确保在扫描质量最优的状态下生成数据量最小的数据;

Ø  具有框选精扫描模式:扫描过程中可以框选指定区域,使得该区域内的三维数据分辨率优于区域外数据,即同一组数据中存在不同分辨率,且扫描过程中实时可调;

Ø  扫描软件具有多个扫描工程文件自动合并功能,扫描软件可以通过公共标记点自动对齐两个独立且坐标系不同的扫描数据。



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